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导读：传统管道机器人从20世纪末传入中国，虽说在一定程度上解决了我国的管道检修问题，但这种亡羊补牢式的维护，治标不治本、且如果未来我国要对全城管道进行年检，投资成本将无法估量，政府无力承担，所以说传统的管道机器人已经无法满足中国现代城市管理的需求。

作为城市运行的生命线，地下综合管廊承载信息与能源的传输重任，同时也形成未来都市的地下高速网络。管廊内苛刻的环镜纷杂的设施，使传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作。

传统管道机器人从20世纪末传入中国，虽说在一定程度上解决了我国的管道检修问题，但这种亡羊补牢式的维护，治标不治本、且如果未来我国要对全城管道进行年检，投资成本将无法估量，政府无力承担，所以说传统的管道机器人已经无法满足中国现代城市管理的需求。

2015年国务院允许民营资本进入城市基础设施建设，我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段，截止目前为止，多个城市试点已基本完成，这一大前提下，USR优系统应用而生-管廊轨道式巡检机器人。

“优”系统介绍：

“优”系统是USR中文简称，他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。

“优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台，这个平台就类似于一个物联网，他主要分为两部分，一部分为智慧管网-应用网络网关，其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络，这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成，可根据管廊区域分布进行配置，实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成，实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式，快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。